Быть собой и принять другого... Как совместить эти порой несовместимые желания?...)

Только так:
" Я хочу, чтобы ты меня слушала, не осуждая
Я хочу, чтобы ты высказывалась, не давая мне совета
Я хочу, чтобы ты доверяла мне, ничего не требуя
Я хочу, чтобы ты мне помогала, не пытаясь решать за меня
Я хочу, чтобы ты заботилась обо мне, не унижая
Я хочу, чтобы ты на меня смотрела, не пытаясь чего-то от меня добиться
Я хочу, чтобы ты меня обнимала, но не душила
Я хочу, чтобы ты меня воодушевляла без принуждения
Я хочу, чтобы ты меня поддерживала, не отвечая вместо меня
Я хочу, чтобы ты меня защищала, но не лгала
Я хочу, чтобы ты была ближе, но оставляла мне личное пространство
Я хочу, чтобы ты знала о моих самых непривлекательных чертах
Приняла их и не пыталась их изменить
Я хочу, чтобы ты знала… что ты можешь на меня рассчитывать…
Без ограничений". (Х. Букай)

Надо понять, где кончается своя территория и начинается территория другого человека.
Где кончаются свои интересы и начинаются интересы другого. .
И стараться не нарушать этот баланс.

не понимаю но знаю что ты такой какой есть, ты не хороший и не плохой, просто другой, и я с этим смирюсь.... так как то...

Принять другого, на мой взгляд, это понять другого. Во всяком случае постараться. Для этого надо ставить себя на место другого человека.

они и есть несовместимые, если только это не Любовь, тогда все возможно

воспитание духовных и моральных качеств и позволять себе окружение, достойное тебя