Вообще, в древности не было почти никаких современных животных. Были совсем другие. И обезьян современных тоже не было. Они развились из древних, как и люди.
Сначала вообще были ПРОСТО млекопитающие - не слоны, не кошки, не киты. Их называют по-латыни, поскольку в современных языках для них нет названий. Но в ходе эволюции их разнообразие росло, и они делились на виды, роды и т. д.
Предки китов жили на суше:

Все современные хищные млекопитающие происходят от миацид — примитивных хищных, живших в палеоцене и эоцене около 65—34 млн. лет назад.
Вот скелет одного из миацид

