Тут сразу много мыслей возникает, ты как всегда умеешь зацепить и заставить думать! :-)
Например, жалеть - это ведь не добро - вот что-то сделать при этом чувстве - вот это добро. . Жалость без всякой помощи - ничто. . ( как раз твое добавление вот тут и возникнуть может)
наставлять человека - делай добро или не делай зла - это мне кажется из области словоблудия. . Конкретика важна во всяком моменте. Примеров такой конкретики полно. . Не делай зла, скажет кто-то, не добавив при этом - делай добро - и остается равнодушие - потому что "не делай зла"часто оборачивается внутри себя просто ничегонеделанием. . Зла не сделал, но отвернулся равнодушно, не получив посыл.. Конечно посыл ДЕЛАЙ ДОБРО - это наставление требует бывает огромного труда....

На самом деле вопрос простой - что труднее, ОГРАНИЧИВАТЬ себя, отказывать себе в чем-то* или "выйти за рамки своих желаний" и сделать что-то на благо другого человека?
* нередко то, что мы делаем на благо себя:)) хоть частично, но посягает на благо другого.
Но последняя твоя фраза является отличным ответом на вопрос.