для чего Русскому человеку нужна не цензурная лексика?

Я скажу... человек необразованный ( а вернее зашоренный под "рабочего"), которых в массе своей гораздо больше, чем образованных (образование в непрестижных ВУЗах для галочки не в счет) , они могут выражать свои эмоции МЕНЬШИМ колличеством издаваемых звуков
Чем человек более эмоционально развит, тем БОЛЬШЕ ему требуется различных звукосочетаний для выражения своего эмоционального состояния на данный момент.
При "нецензурной" лексике, человек может одним словом выражать одну сильную эмоцию. Это ОДНО слово заменяет порой десятки слов человека, попытающегося раскрыть более красочную гамму
своих оттенков эмоционального состояния. Например, при слове "БЛЯ" можно выражать как радость, восторг, так и досаду, удивление, злость, раздражение. Такое вот мое ИМХО.

Раньше она не была нецензурной. Слова имели добрый смысл. Потом всё исказили.

ПРоявление подсознательной агрессии нейтрализуется смысловым сексуальным значением ...

Порой, от незнания цензурной ..От скудного словарного запаса. .
Правда, не всегда так. . Иногда-для "Смачности" высказывания, , Или для "облегчения" Души..

В боевой обстановке когда ничего не видно и слышно (дым и стрельба) по одному только мат. выражению можно понять назначение команды и имя (должность) командира а также понятно и внятно доложить об исполнении и результатах боевой операции причем одним двумя словами (например :3,14-здец)

Для связки слов в предложении. . в русском языке, можно сказать огромную фразу, где не будет ни одного не матерного слова...

Это от безграмотности. Сочно выразиться - легче, чем подчеркнуть важность сказанного посредством
сложноподчиненного предложения

для более яркого выражения своих эмоций и иногда мыслей.