Откуда приходит фантазия и зачем она нужна, если в реальности её не существует, зато многие её осуждают?

По сути ниоткуда.
Точно так же как в океане постоянно перемешивается масса воды, так же и в безмерном океане сознания происходит непрестанное движение "вод" знаемого : осознанного, и неосознанного. Движение сознания рождает фантазии, плодами которой являются искажения, смешения, разделения, преобразования, изменения... .
Фантазия существует, не стоит спешить с выводами, Реальность - это неизведанное, а вовсе не то, что мы о ней воображаем :), будто Реальность - это нечто пОнятое. Ложь, Реальность - это ВСЕГДА до конца НЕпонятое.
Реальность - не "вещь", её невозможно ощутить, потрогать, понять, осознать, потому что Реальность - это ПРИЧИНА которая склоняет нас к ощущениям, познаниям, фантазиям.

Фантазия - это один из элементов рационального (абстрактного) мышления! это, когда человек, используя прошлый опыт, используя условные рефлексы (слово - это тоже условный рефлекс) , начинает комбинировать различные сочетания этих рефлексов прошлого опыта.. .
Поэтому.. .
во-первых, "фантазия" - как комбинация условных рефлексов существует в реальности.
во-вторых, она нужна, чтобы рассмотреть все возможные пути развития событий!
в-третьих, её осуждают только слабомозговые люди, которые живут не своими мозгами, а чужими!
Наш мозг такая хитрая материя, что она всё время пытается упростить решение ЛЮБОЙ задачи! (человеку трудно всё время раьотать, и сознание включает механизм сна. Человеку трудно всё время слушать громкую музыку и сознание подаёт сигнал "потише"! Есть сложная жизненная ситуация, и сознание, чтобы не напрягаться, называет причинами сложностей тётю бога или девочку дьявола! Хочется достать банан с дерева, и сознание ищет подставку или палку!

бесовское наваждение, гони их прочь.

С книг и сказок.. . А еще, по телеку и в интернете много-много чего показывают )