Как определить - нужна человеку помощь или для него будет полезней, если сам справится с проблемой?

Все решает внутреннее чувство
бывает 3 варианта или больше
- одно как бы говорит"нужно помочь"
- второе "можешь не помогать, а можешь помочь, не важно"
- третье говорит "не надо"
оно не прям так уж говорит, это ощущения, внутренние, желания! Им стоит доверять. Не помню, чтобы они меня подводили.

Вы много и красиво написали. Но суть в том, что человек должен САМ научиться справляться с теми задачами, которые его же душа ставит перед ним, чтобы получить для себя опыт.

Такие суждение изначально бестолковы, приводить указанные Вами доводы есть смысл только в конкретных ситуациях когда эти самые доводы можно анализировать, а рассуждать подобным образом на воздухе, обобщённо, откровенно бессмысленно.
Если рассуждать обобщённо то я бы обратил внимание на тот факт что по сути одной из проблем помощи является её половинчатость, человек помогает не беря на себя ответственность в полной мере, отсюда и большинство указанных проблем, если ты решился помогать, то ты должен помогать в полную силу и уже не отступать. Как эффективный вариант помощи существуют разного рода благотворительные организации члены которых уже несут полную ответственность за оказываемую ими помощь, а тот кто хочет помочь, помогает этим организациям.
На деле же ты должен либо помогать, либо нет, а не метаться в рассуждениях и уж тем более не ждать что за твою помощь тебе должно что-то причитаться, как тут уже сказали, помощь это порыв, если он есть - действуй и нефиг разводить какие-то там разглагольствования, в любом случае что-бы увидеть всю суть проблемы надо начать её решать, а только рассуждая ты остаёшься слеп.

При таких делах ты просто не сможешь никому помочь. Ты - болото. Помощь - это порыв, когда по-другому человек поступить не может, когда он сразу понял, что без его вмешательства другой человек просто погибнет.. . И тогда помогает. Главное - тут же отбежать в сторону. Потому что добро делать невыгодно.. . Можно получить по морде.

смотря какой у вас подход к людям. Если жесткий, то что вы написали чтобы не помогать - верно. Если вы хотите помочь несмотря ни на что - это мягкий подход.