мы-предки клетки, которая начала делиться, потом появились гермафродиты, потом половые органы отделились в отдельное тело?

Посмотрите на рассы... Они все такие разные. Не могли они произойсти от одной клетки...
Люди были заселены с разных планет. Кто придерживается теории Дарвина - флаг вам в руки, значит вы и считаете себя Обезьянами.
А если взять религию - то Бог создал человека по образу и подобию. Вряд ли это была Клетка...

Вообще-то, мы животные. Причём, выродки. Появившиеся в результате инцеста. Неандерталка, спасшая своё стадо от самцов (для чего спустилась с гор в степь), осталась без производителя. И её род был обречён на вымирание. Если бы она не родила от своего же детёныша (пока он в горы не ускакал - на вольную охоту) голого уродца, со слабыми когтями, зубами и ЖКТ, не приспособленным к перевариванию сырого мяса. Это чудочадо в дикой природе выжить не могло, поэтому по достижении пубертатного периода никуда не убежало, а стало крыть маму и сестёр, которые вследствие такого оплодотворения начали рожать голышей пачками. Стадо, дававшее молоко, позволило этим уродцам выжить, так же, как и огонь, освоенный ещё в горах. Поскольку уродцев стало много, а убегать они не могли, они начали потихоньку осваивать разделение труда и кооперацию. Развились лобные доли мозга и зародились зачатки абстрактного мышления.
Совокупляться с другими животными бессмысленно - со всеми видами, кроме йети, наши половые клетки несовместимы.

Не советую совокупляться с животными.