Цель оправдывает средства. Правда ли это? Объясните доступным языком,

Неправда. (поскольку Всеобщей ПРАВДЫ - херушки!) Но... ТАК ЕСТЬ.
Илона, посмотри сама: растишь цветок... Поливаешь ли его, не поливаешь ли, тянешь ли его за уши, чтобы скорее вырос, удобряешь ли, или просто, пописав на него, - забываешь ли. - все это ПРОЦЕСС. Вот цветок вырос - это у людёв называется РЕЗУЛЬТАТ. Тебе что нужно - ПРОЦЕСС или РЕЗУЛЬТАТ?
Если первое - то, да, тогда важно КАКИЕ средства для выращивания цветка ты применяла.
Если второе - ну, и фигли тебе ломать голову над процессом.

Но... Наверняка найдется пара гнилушек, которые начнут мусолить именно твои ПРОЦЕССЫ. Для чего? А чтоб надеть на тебя седло, узду и погонять. Это у людёв называется - ОБЩЕСТВЕННОЕ МНЕНИЕ.
Как же иногда СМЕРДИТ в этом СЕРПЕНТАРИИ!..

не всегда и не везде.

да

Если победителей не судят, то цель оправдывает средства.

В технике это действует и называется кпд. В жизни все много сложней, из одного средства следует много следствий-целей, а чтобы достичь только одну цель, нужно много разных средств. На практике мы можем иметь не тот результат, на который надеялись.

ну типа в шахматах можно потерять несколько фигур ради мата (ради победы), просто просчитав все ходы.

Цель подразумевает затраченные усилия, это правда . Но не всегда оправдывает результат, что также соответствует правде ..

Не всегда, иногда человек платит золотом за кирпичи, принимая их за золотые слитки.