Что значит чувствовать себя свободно (с людьми и т. д.)?

1. "Быть в теме", т. е. владеть в полном объеме информацией о ситуации (это вообще) и владеть в полном объеме информацией о том, что интересует собеседников (в отношении людей).
2. Иметь аналитические способности - т. е уметь делать правильные выводы из этой информации.
3. Владеть словом - т. е. быть интересным собеседником.
4. Обладать чувством уверенности в себе.

Т. е. человек чувствует себя свободно только в том случае, если владеет ситуацией (понимает, что происходит, и что нужно делать, чтобы получить оптимальный результат) и в любой момент может воспользоваться имеющейся информацией в своих интересах, а для этого необходимы вышеперечисленные условия. В этом случае у человека не возникает сомнений в своих способностях - и он чувствует себя свободно.

Быть самодостаточным человеком не зависящим от чужого мнения

Что понимаем под словом свобода?
Где нам искать её, чтобы найти?
Что нужно сделать, и это блаженство,
Всем существом моим приобрести?
Птица, парящая в небе, свободна,
Рыба свободна, плескаясь в воде,
Если принял в своё сердце Любовь,
Жить будешь вечно в Своей среде!

* * *
Почему вдруг становится трудно?
Оглянувшись назад, понимаем тогда:
Не из праха выходит горе
И не с неба приходит беда.
За поступки свои получаем,
Обвинять неуместно совсем никого,
зло таится в самом человеке.
И силы черпает в свободе его.

* * *
Найти и потерять, искать и ошибаться,
Идти одним путём и снова возвращаться,
Без принуждения творить добро и зло,
Когда весь тленный мир во зле лежит,
На этом, как на каменной основе,
Свобода человека состоит.
Не будет милости достоин человек,
Что о спасении не думает вовек,
Обманывается лестию он сильно
И хочет, чтоб к спасению вели насильно.

* * *
Если злоба покоя не знает,
Несмотря ни на что нападает,
В трудный момент Её призови:
Нет ничего сильнее Любви.
Нужно держать эту мудрость в уме,
Пусть, как угодно будет Тебе.
Спасибо Любви,
Что на помощь позвал, ты Её не обидишь,
Но Любовную силу увидишь.

не отслеживать реакцию окружающих на себя и свои действия