Нужно ли ставить себя на место других?

Ставить себя на чужое место смысла нет, а вот научиться разбираться, в корневых причинах поведения и поступках отдельных людей, весьма полезно. Это и социальный статус персонажа, образование, занимаемая должность, внешний вид, и т. д. Как начальник вы способны повлиять на подчинённого, это одно, а как рядовой, на коллегу, это другое. Я не могу позволить себе относиться к гею так, как он хочет чтобы я относился к нему ( согласно известному высказыванию ) . Психологам сложно в жизни, по большому счёту, они, видя человека, уже представляют, что от него можно ожидать в той или иной ситуации. Он только вошёл в вагон поезда, а тебе уже хочется перейти в другой, и примерять себя на его месте, желания никакого, и морали читать - что барану проповедовать. С недавних пор, я, лично, следую в жизни своему правилу, " Не жди от людей хорошего ". Как только я чётко усвоил это, для себя, в моей жизни меньше стало межличностных недоразумений, обид, конфликтов и желания кого то поучать, когда меня об этом не просят. Это не значит, что я на всё закрыл глаза, конфликты случаются, но разрешать их в душевном равновесии стало проще. Я заранее готов к худшему. Я не спорю, в спорах не рождается истина, а делюсь мнением, если его готовы услышать. Живу в относительной гармонии, с собой и окружающим миром. Самодостаточно.

обязательно
но не надолго.

Правильно. Это всё объясняет и оправдывает - ведь на чужом месте оказываетесь Вы, со всеми своими этическими комплексами.
Но, лучше этим не злоупотреблять. Очень просто нахвататься от чужих людей ненужного, и в результате самому измениться в худшую сторону.

Ага, подойдёт к тебе обоссанный вонючий бомж считающий, что секс не подлежит отказу, вот посмотрю я тогда на твою реакцию.
Если имеется желание развить понимание людей, то необходимо уметь вставать на точку зрения другого, но этого недостаточно, ещё необходима третья точка зрения - арбитра/наблюдателя.

Надо не пропускать через фильтр, а дать понять другому, где грань вседозволенности заканчивается и где начинается ответственность за свои поступки.

Точнее будет "возлюби ближнего как самого себя" . Тогда с такой заповедью вам не потребуется это делать, т. к. все будет происходить автоматически. В таком состояние эго нивелируется и и становиться легко понять другого, т. к. уже способен видеть, что то же самое есть и в тебе.

Как бы на своем удержаться. А сопереживание приходит с годами.

в этом. несомненно, есть рационализм