Нужны ли людям деньги? И что бы было если их не было?

Деньги - это социальный механизм.
И те деньги, которые вы держите в руках, имеют смысл только как одна из шестеренок этого механизма. Эту шестеренку что-то должно привести в движение, и она сама должна что-то привести в движение, а сама по себе она никому не нужна.
А конкретно - механизм измерения.
Измерения чего?
Измерения того, насколько сделанное или раздобытое одним человеком способно удовлетворять потребности других людей.
(Независимо от того, насколько их потребности разумны, хороши и вообще как они оцениваются). Никакой оценки этих потребностей деньги не делают. Они не могут различать разумные и неразумные потребности и не могут принимать решения.
Деньги - всего лишь механизм для измерения, как весы. В каждой аптеке есть точные весы. На одних и тех же весах можно отвесить лекарство, которое кого-то исцелит, а можно отвесить яд, который кого-то убьет. От весов это не зависит никак. Они неживые, они неразумные, они не могут понять, что на них взвешивают что-то не то, и отказаться это взвешивать или недовесить яда, чтобы дать жертве шанс выжить. Весы сами ничего делать не могут. Всё, что делают весы, на самом деле делают люди с помощью весов- и добро, и зло.
Так и деньги, сами ничего делать не могут.
Всё, что делают деньги, на самом деле делают люди с помощью денег- и добро, и зло.
Марксова теория стоимости, которая создается трудом и только трудом и поэтому зависит от затрат труда, к деньгам, ценам, зарплатам отношения не имеет. Она вообще о производстве, а не о продажах.

Не с кого было бы налоги сдирать.

Деньги дают рабу иллюзию свободы.

Был бы коммунизм: -)