Может ли быть счастлива мать и отец, если рядом несчастны их дети?

Ни в коем разе. Ребёнок - сумма своих родителей и зеркало их взаимоотношений.

Настоящее, необусловленное счастье не зависит ни от чего внешнего.
"Каждый из нас стремится обрести в этом мире что-то одно. Любое существо, даже животное, стремится это обрести. Что же? Счастье без печали! Непрерывное состояние счастья, не омрачаемое и тенью печали. Почему же именно в этом наша цель? Причина в том, что ничем не омрачаемое счастье свойственно сути человеческой природы! А что такое ничем не омрачаемое счастье? Полная свобода. Именно свобода — делать или не делать. Свобода — по-настоящему естественное состояние, которое мы сами отягощаем всевозможными ограничениями.
Почему никто из нас не пребывает в состоянии безоблачного счастья? Есть только одна причина для этого: мы сами покончили с собственным счастьем, подумав однажды: «Я — индивидуум и не связан с тем, что есть Все». Таким образом, мы предположили собственную ограниченность. Чтобы отделиться от Всего, потребуется специальный инструмент. Это — мой разум, с помощью которого я создаю собственное тело и мир вокруг меня. Затем я иду далее, ища Все во внешнем мире, творя по ходу еще больше мыслей и материи, пока они настолько не захватят меня, что я забываю свою истинную природу, которая и есть та безграничная Вселенная — Сущность — Я."

А что могут родители? Как в детстве сопли вытереть? Нет, пусть дети сами о своем счастье заботятся. Несчастны те родители, которым приходится до самой смерти заботиться о детях, никакой благодарности, только упреки, обиды и подлости со-стороны таких детей. Кружку воды при необходимости не подадут. Нельзя сделать кого-то счастливым насильно, это известно всем и давно.

счастье родителей заключается в достижениях их отпрысков

как они поймут что ребенок несчастлив? более того, никто не в состоянии сделать человека счастливым .ни за какие деньги и пряники . человек сам решает-быть ему несчастным или счастливым .
это не зависит от каких то условий.
ребенку можно дать миллиард денег и абсолютную вседозволенность. но ребенок посчитает себя несчастным и покончит с собой.
и наоборот-ребенок может быть загружен проблемами по уши, но считать себя счастливым .

Tckb vt;le hjlbntkzvb ytn k.,db? nj e yb[ ybrjulf yt, eltn cxfcnkbds[ ltntq

Никогда.

...от чего так? машину не купили или айфон новый? забавные детки)))