Почему люди думают, что после смерти они окажутся в лучшем мире чем этот? Достоевский считал, что в худшем.

Достоевский намекал на это, например в "Преступлении и наказании". Но суть своих взглядов нигде не высказывал.
Так уж устроен человек, что надеется только на лучшее.
Каким будет следующее воплощение никто из живущих не знает.

Умирающие оставляют после себя тот мир... который сами создали и который им не нравится. А куда вновь воплотится их душа? Только в новое поколение. Так что Достоевский прав.

О как! Где и когда он об этом говорил?

Они послушали, что им говорят с небес, подумали и решили, что хуже некуда. А что сказал какой-то жилец, после этого уже не важно.

После смерти будут мытарства - частный суд, со временным переходом в рай или в ад.

Нет такого мнения, что "в лучший мир". Так говорят когда успокаивают близких, ведь о мертвых либо хорошо, или ничего. Сказать детям и жене, "ваш папа отправился в ад" - это кощунство и грубость.
Но все прекрасно понимают, что ни кто из видимого горизонта не святой и не праведник, а значит за какие-то поступки наказание будет, если только он не был наказан при жизни.

да мало ли, что считали Достоевский и Склифосовский...

чтобы умирать не было так страшно

Люди думают, что хуже быть уже не может .

Нет только Плохого или только Хорошего, но и есть. У Мёртвых есть плюсы, они свободны. Посмотрите на Живых, они закованы в своё тело, они не могут не есть, не спать, не защищаться, а должны это делать! Мёртвые расформированы во времени и пространстве, Живые сконцентрированы здесь и сейчас, ограничены. То что для Живых Смерть, для мёртвых Жизнь, а то что для Живых Жизнь, для мёртвых Мука, несвобода, цепи.