Если ошибки - источник опыта и мудрости, то почему человек страшится ошибаться?...

Потому, что есть и другие последствия ошибок, кроме опыта и мудрости. Боль, разочарование, обида. Они, как правило, сиюминутны, не так глубоки, как опыт и мудрость, зато отчетливо ощущаются прямо здесь и сейчас. А опыт и мудрость надо еще представить себе умом, они сразу не ощущаются после каждой ошибки, и к тому же они ждут где-то в далеком будущем.
Кратко: больно прямо сейчас, а польза от этого - в далеком будущем.
Диалектическое противоречие между частью и целым, если кому так нравится. Хороший у вас пример!

Синяки после них -болят...

С опытом и мудростью невозможно трудоустроиться в "мудром" государстве.

Осознать приходиться, думать и решать.

Плывешь по реке плавной и теплой, авось принесет куда надо, но увы, приносит на берег, не обратимый, колючий .

Во всем должна быть золотая середина, но обычно отстаивают крайности. К примеру: 1. "Не умеешь, не берись" - "не ошибается тот, кто ничего не делает". 2. "Кто молчит, того хоронят" - "молчание - золото". 3. "Какая вера у князя, такая религия и у народа" - "при демократии каждый получает то, чего заслуживает большинство". 4. "Время покажет" - "Нет смысла учить склонения, не зная алфавит "(всему свое время). 5. "Ну, вы только посмотрите на него? - "Этого недостаточно для вынесения приговора" - "О, глаза значительная вещь. Вроде барометра. Всё видно у кого великая сушь в душе, кто ни за что, ни про что может ткнуть носком сапога в рёбра, а кто сам всякого боится. М. А. Булгаков «Собачье сердце» Поймите, что язык может скрыть истину, а глаза — никогда! Михаил Булгаков «Мастер и Маргарита»", 6. "Ирония - слабость, будучи проявленной к другим, а в самоиронии - сила" - "свобода начинается с иронии". 7. "Надо с каждым говорить на понятном ему языке" - "Истина не устанавливается большинством голосов ..."("Не все меньшинство право, но только среди одиночек история находит тех, кто опережает свое время"). 8. "интересы личности преобладают над интересами государства" - "но тогда о каком предательстве Родины может идти речь?". 9. «не может иметь нравственного основания право сильного, право большинства» - «Прошли те времена, как верила Россия, что головы царей не могут быть пустыми и будто создала благая длань Творца народа тысячи для одного глупца» (плюсы и минусы единоличного и коллегиального способов принятия решений). И т. д.

Потому что в современном обществе людей оценивают
больше по ошибкам, чем по мудрости.

А человека с детства учат, что нужно соответствовать ожиданию других.
Но не учат как освободиться от страха.

Поэтому люди порой предпочитают мудрыми казаться,
чем быть.

Есть ошибки, которые потом сложно исправить, а иногда, просто невозможно.

Это явно риторический вопрос.

Некоторым гордость мешает. Например, изучая новый язык, боятся говорить из-за совершения ошибок.

за ошибки необходимо расчитываться

Возможно боится последствий. Но именно ЗРЕЛОСТЬ человека показывает готов ли он ПРИНЯТЬ свои ошибки и взять на себя ответственность за них.
В этом отношении, очень нравиться пример одного Библейского персонажа - царя Давида.
Хотя он в своей жизни наделал немало ошибок, но всегда был готов признать их, раскаяться, если возможно исправить и даже готов нести последствия этих ошибок.
О нём написано в книгах Библии: 1 Царств с 16 главы; 2 Царств все главы;
Псалом 50(о раскаянии за грех).

Думаю, кто довольно много ошибается затруднительно прийти к мудрости