Почему идти на поводу своих желаний - плохо. Ведь это то немногое, что нравится в пустой жизни.

Желания - это то, что правит человеком. Невозможно идти против желаний, они наша энергия, наш "бензин", но люди постоянно сортируют, анализируют желания, выбирают наиболее важные для себя на данный момент, приносят в жертву одни желания ради других, чтобы привести себя в более комфортное состояние. Этим занимается разум, слуга желаний.

можно привыкнуть к хорошему и попасть от него в зависимость.... привычками становится то, что часто повторяешь

Потому что идя на поводу своих желаний, вы и попали в пустоту.
Те, кто стремится отдавать больше, чем получать, такой фигнёй не заморачиваются. Они просто видят, что отдавая, они получают больше.
А халявы не бывает. За всё надо платить.
Тем более, когда чужие границы нарушаешь.
Моя свобода заканчивается там, где начинается свобода другого человека.

Кто такое сказал? Ткни ему в ногу вилкой

Не плохо. Просто надо фильтровать свои желания. И сознавать, что многие из них плохо заканчиваются. Если нет - иди, это и есть твой индивидуальный путь.

потому что твои желания не когда не закончатся и ты будешь воплощаться снова и снова пока ты всех их не достигнешь и не поймешь зачем они и без них хорошо

Напротив Это самое необходимое в жизни. Но важно отличать удовлетворение желаний естественным способом или искусственным. Последнее привнесет за собой разрушение в твою жизнь. Моральное так уж точно.

Желания бывают разные полезные и нет. У нас есть выбор и разум.