Как научиться красноречию? Знаете, бывают такие люди, которые умеют так хорошо выражать свои мысли, что хочется их слушать

чтобы научится красноречию нужно:
1) больше читать и стараться читать различных авторов, так как способ изложение мысли у каждого автора свое.
2) стараться чаще слушать людей обладающих красноречием, например есть такой коуч как Павел Колесов, советую записаться к нему на бесплатный вебинар и услышать, как он излагает сои мысли
https://pavel-kolesov.center/formula_web?gcao=6259&gcpc=f7a9f

С этим- надо родиться.

Побольше читать классиков и расширять свой словарный запас.

Замечать красоту - значит уже иметь её печать на себе. Никто не в состоянии различать мудрость в среде повседневности, до поры её пробуждения изнутри. В основе же любого различения лежит принцип неуловимого сравнения - видимого (оцениваемого) с невидимым (имеемым достоянием). Все красоты и непотребства - из него.
Особой нужды учиться подобному нет. Мудрость не в многознании! Это всецело плод спонтанности, основоположением которой служит богатство сердца человека. Потому, идти полезно не от обратного, расходуя понапрасну силы, но делая пути прямыми, доступными обозрению; и учиться необходимо не умению складно и доходчиво выражать мысли, но прежде покорять глубины [собственного] сердца. Ныряющий глубоко в привычное, и кажущееся уже изведанным, становится способен поведать о скрытых глубинах устроений мира.

надо много читать

Для начала необходим генетически заданный оральный вектор психики. Он вообще-то задан всем, и все им обладают. Но у некоторых этот вектор развит сильнее, чем у остальных.
"Оральный" означает, что рецепторы в полости рта развиты и являются ведущими.
Такие люди отличаются тонкими вкусовыми пристрастиями, обожают говорить (раздражать рецепторы во рту), и знатные умельцы орального секса.
Многоговорение (болтовня) связаны также, с мозгом. Недаром, "краснобаи" слывут более "умными" нежели "молчуны".
Без этого красноречия не состоится.
Ну, и правильно советуют тут - надо много читать, овладевать большим количеством словарного запаса.

тут главное это, как его, ну: не надоедать людям монотонностью