Что и кто нам дал право судить что правильно и неправильно вокруг нас?

Никто.
Все наши попытки судить - проявление гордыни.
И мы за них платим. Здоровьем, "успехом", карьерой и разными иными способами.
Сто́ит только понять, что окружающие за свои заморочки платят сами, суждение и осуждение отходят на дальний план.
Каждый имеет право на своих тараканов.

Наши права -определены Конституцией.

Права нам дают исключительно различные нормативные акты, кодексы, своды законов и т. д., и если какое-либо действие не запрещено законом государства, в котором вы находитесь, то никто не в праве вам запрещать совершать это то действие. Озвучивать свои суждения законом нашего государства не запрещено (кроме тех частных случаев, когда эти суждения содержат высказывания, нарушающие закон). В эволюционном смысле, "право на суждения' дала нам сама природа, так как определяя явления и поступки как более или менее желательные, мы вырабатывали стратегию социального поведения, повышающую выживаемость.

Люди сами это придумали

Прав нет, но потребность есть

люди любят злословить

Право судить, что хорошо, а что плохо имеет только Создатель жизни.

Право быть человеком дано нам при рождении одним фактом своего появления на свет. Родился человеком - имеешь право им БЫТЬ. У каждого человека внутри есть СВОИ собственные весы для взвешивания плохого и хорошего и называются они - Совесть. Оценивать ВСЕ что вокруг нас это ошибка а вот давать оценку своих поступков это веление Совести.

Коекто

Уголовный кодекс.