Как восполнить время и года потраченные прежде в пустую?

... работать над собой повседневно, не щадя живота своего так как будто текущий день - не последний, и есть надежда наверстать упущенное время... думаю...

Как бесполезно потраченные.

никак. в жизни нет ЧЕРНОВИКОВ. и работы над ошибками НЕ ПРОВОДЯТСЯ. человеческая жизнь - это ЛИНЕЙКА. в 100 см. каждый сантиметр - это ГОД. вот 30 см - уже ВЫБРАСЫВАЙ. этих годов уже НЕТ. учитывая то, что человек в России живёт 65 лет в среднем - ещё 30 см от СТА. 20-25 см. 20 лет до МОГИЛЫ. а у кого то и МЕНЬШЕ. это всё, что у нас ОСТАЛОСЬ.

Рационально и разумно жить сейчас

Никак.
Это невосполнимо.

заняться наконец таки делом

Чтобы обрести смысл жизни, необходимо узнавать о Боге, об Иисусе Христе, исполнять нормы и требования Бога, соблюдать его законы, заповеди, постановления, жить по его мудрым советам, руководствуясь библейскими принципами в своей жизни, чтобы радовать Бога, иметь успех и поступать мудро. Иисус Христос - самый великий человек, который когда-либо жил на земле в своей знаменитой Нагорной проповеди сказал: "Счастливы осознающие свои духовные потребности, потому что им принадлежит небесное царство". (Матфея 5:3). Читайте Библию, изучайте её, исследуйте, применяйте в своей жизни то, что говорит Бог, и обретёте смысл и счастье!

Проглоченную пищу вновь уже не пережевать.

Река жизни назад не течёт)) Но нет нужды жалеть о том, что уже прошло)

не возможно