Земля - фактически тюрьма для человечества, но большинство не замечают этого и даже чувствуют себя свободными. Почему?

Нет, нет, и ещё раз - нет ...До человечества ещё пилить да пилить. Эко тебя занесло.
"Я" - вот ключевая точка соприкосновения с миром! По сравнению с этим Началом человечество стоит на сто десятом месте :)
"Я - человек" - вот БЕДА человечества. Одна единственная БЕДА, заточившая аж самого Бога в рамки иллюзии, состряпав из Него покорное тварному миру быдло, не способное вспомнить собственного Величия...

Потому что Земля - вовсе не тюрьма. Вот видишь, к каким противоречиям приводят притянутые за уши аналогии.

Земля - колыбель человечества, но нельзя же вечно жить в колыбели! (К. Э. Циолковский)... так же думаю...

Познайте Истину и Истина сделает вас свободными! Библия.

Не задумываются ни о чем благополучные люди. Они поглощены текущим позитивом. А богачи реально сравнительно свободны. Любая поездка, любое хобби, косметическая или медицинская процедура, понравившаяся недвижимость, автомобиль и т. д. и по карману. Могут даже при отсутствии супруга (супруги) усыновить ребенка. Джоли захотела-взяла себе девочку из Африки, мальчика из Азии... т. е. создают себе семью за деньги А еще говорят, что счастье не купишь. Актриса Джоан Коллинз вышла замуж в 69 лет за драматурга на 33 года ее моложе. Думаю, ее статус знаменитости и миллионерши сыграл в этом не последнюю роль
Так что у богачей есть некая свобода действий а об абсолютной свободе не задумываются, наверное

Земля сама на кучу тюрем поделена, мало одной тюрьмы

Для одних Земля рай, для других ад.

Потому что другого не знают. Не с чем сравнивать.