Есть ли смысл впервые идти в церковь, если я грешник и ни разу в жизни не молился.

В основе религиозных верований невежество и страх людей.
Те, у кого есть ум, честь и совесть, религиозные верования отвергают.

Всегда стоит. Надо же когда-то и начинать...

Никогда не поздно что-либо начинать.

Бог не живет в рукотворных храмах. В древности верные служители Бога знали, что Создатель Земли и необъятной Вселенной не живет в построенных людьми зданиях. Однако они могли молиться в любое время, в любом месте. Вы можете молиться Богу всегда и везде. В этом отношении прекрасный пример подал Иисус Христос. Он нередко молился в тиши и одиночестве (Марка 1:35).

В Библии ничего не говорится о том, что молитвы должны произноситься в определенное время или в определенном месте. Иисус сказал: «Когда молишься, войди в свою комнату и, закрыв дверь, помолись твоему Отцу, который втайне, и тогда твой Отец, наблюдающий тайно, вознаградит тебя» (Матфея 6:6). То есть вы можете молиться у себя дома. На самом деле Бог поощряет тех, кто совершил грехи, молиться ему. В Библии записано: "Ищите Господа, когда можно найти Его; призывайте Его, когда Он близко. Да оставит нечестивый путь свой и беззаконник — помыслы свои, и да обратится к Господу, и Он помилует его, и к Богу нашему, ибо Он многомилостив" (исаия 55:6,7). Некоторые из тех, кто согрешил, перестают молиться из-за стыда. Однако это немудро. Пилоты самолета знают, что, если они собьются с курса, они могут обратиться за помощью к авиадиспетчеру. Но что будет, если, оказавшись в такой ситуации, пилот решит не обращаться к диспетчеру, потому что ему стыдно, что он сбился с курса? Может произойти катастрофа. Подобным образом человек, который согрешил и не решается молиться, может навредить себе еще больше.

Мишенька, в нашем мире не было, нет и не будет ни одного безгрешного человека!
Даже самые святые, пересвятые старцы каждый день в молитвах просили прощения за грехи свои, плакали и просили прощения. Грехи они же не только в действиях, но и в мыслях даже.
Самый первый и главный смертный грех, это гордыня!
Вот назвал себя кто-то безгрешным - гордыня.
Подумал: вот я хороший, помог кому-то...
Это тоже гордыня.
Все мы слабые и грешные.

Если у вас появилась потребность, желание пойти в церковь и помолиться, просто пойдите.
Бог он все видит, и все мысли наши слышит.
Его не обманешь.
Вы свои грехи знаете, а я свои.
Только наш выбор как с этим поступить.
И только Бог нам судья. Не люди.
И ещё у каждого есть внутренний судья -
совесть.

Вообще же всем нам остаётся молиться,
чтобы хоть так помочь всем людям невинным, попавшим в эту беду.