Комфортнее и лучше ли сейчас жизнь среднего человека чем лет 100 назад? И будет ли она комфортней в будущем?

Единственное, что меня сейчас заставляет жить и заниматься программированием во благо будущих технологий - это вера в то, что в будущем жизнь будет комфортнее, интереснее и лучше. Как вы полагаете, все так и будет по мере развития технологического и научного прогресса, или из-за демографического кризиса, перенаселения, недостатка ресурсов и т.д. мы наоборот будем пахать как лошади? Меня не пугает моя жизнь, где я, скорее всего, буду большую часть времени программировать, меня пугает жизнь многих других людей, весомой массе которых приходится пахать на заводе, дабы обеспечивать семью, мучиться в школе с днищенским к тебе отношением и ужасной зарплатой и т.п. Я очень боюсь физического труда и тех специальностей, где ты уничтожаешься морально, и я думаю, что я далеко не один такой. Работать в Макдональдсе - это хуже ада для меня, я бы даже предпочел самоубийство.
Естественно, в будущем робототехника будет занимать должности множества низкоуровневых работ, но станет ли от этого сложнее многим работягам, которым срочно нужны деньги? Что они будут делать пока что без образования и опыта работы? Валить в неразвитую страну в качестве гастарбайтера? Короче, получается самая настоящая антиутопия какая-то...
Что думаете насчёт всего этого, нас ждёт беспросветное плохое будущее, или же человечество сможет вырулить?