Существует ли разница этих слов?

прибыль - это разность между доходами и расходами, нечего туман наводить

... типовые толкования смысла слов при общении людей с примерами применения в речи содержатся в одноимённых статьях толкового словаря... в данном случае ответ на вопрос получается путём попарного сопоставления (сравнения) тех толкований смыслов... думаю...

доход (словарная статья)
ДОХ’ОД, -а, м. Деньги или материальные ценности, получаемые от предприятия или от какого-н. рода деятельности. Миллионные ~ы. Годовой д.
• Национальный ~ вновь созданный за год совокупный общественный продукт, материальные ценности, получаемые за вычетом затрат на их производство.
уменьш. ~ец, -дца, м.
прил. ~ный, -ая, -ое. Доходная часть бюджета.

прибыль (словарная статья)
ПР’ИБЫЛЬ, -и, ж.
1. Сумма, на к-рую доход, выручка превышает затраты на экономическую деятельность, на производство товара. Валовая п. (часть валового дохода, остающаяся за вычетом всех производственных расходов). Чистая п. (часть валовой прибыли, остающаяся после всех финансовых расчётов и отчислений).
2. Обобщающий показатель финансовых результатов хозяйственной деятельности предприятий.
3. перен. Польза, выгода (разг.). Какая мне в этом п.?
4. чего. Прибавление, увеличение, приращение чего-н. П. населения. П. воды в реках.
прил. ~ный, -ая, -ое (к 1 и 2 знач.).
(Ожегов)

Прибыль, убыль, а что осталось и есть доход

доХод - это промежуточное вспомогательное , по ходу дела, для дела)
приБыль - примерно то же, для бытия прибавка, как бы желательнее, но для тех, кто не в теме, что процесс (жизни) важнее целей (напр обогащение или сама жизнь) =)

Существует разница. Доход и прибыль не являются синонимами, потому что прибыль бывает чистая, операционная (она же прибыль от продаж) и ещё какая-то там. И всё это является доходом. Выручка не является доходом.