Если мы (практически всегда!!!) хотим того, чего у нас нет, то как мы можем знать, что ЭТО нам Нужно? А если не можем --

зато раньше у нас БЫЛО:
ощущение новизны. радость от достижений. надежды. целеполагания. и проч.

вот именно этого и хотим. Повторить :). и еще. и еще..

... мну кажетцца - желания должны опережать наши возможности.. . желать доступное - не в кайф.. . не стимулирует.. . :)))

мечты тем сильнее, чем трудно доступнее.. . а иметь сильную мечту - это здорово жизнь украшает и двигает вперед.. . :)))

Реально знать этого мы не можем.
Есть теоретические знания, есть практические убеждения.
Желая чего-то, мы теоретически знаем, что оно нам позарез нужно,
и, лишь получив желаемое, практически убеждаемся в этом или в противоположном.
Вспомните бессмертные слова Дяди Федора из Простоквашино:
"Чтобы продать что-то ненужное, надо сначала что-то ненужное купить! "
А зачем вообще хотеть, спрашиваете?
А на то мы и хомы сапиенсы, чтобы хотеть большего, чем питаться и размножаться!

Всё познаётся в сравнении. Если мой сосед ездит на белом мерсе, а у меня его нет, то у меня возникает зависть, я хочу этот мерс. А ещё,я узнал, он зарабатывает 500000 рублей. в месяц... У меня опять возникает зависть. Я теперь тоже хочу 500000 рублей в месяц. Т. е я ЗНАЮ, что хочу. Т. е мерс и деньги мне точно нужны. Вопрос Ваш очень простой, по крайней мере, для меня. (То что завидовать плохо -я сам знаю). Смысл это не меняет.

верно не можем знать
зато можем знать что всё идёт к лучшему и как надо.

все все все, и ТЫ в том числе хочешь одного и того же, и это твой абсолютный мотив - ты хочешь быть любимой, и жизнь любого сюжета (субъекта) направлена к этому признанию