какой размер нужно в пикселях

Калькулятор сломался?
Если вы распечатаете 1600*1200 пк размером155*130 см получится
1600/(155/2,54)=26 dpi по горизонтали и 1200/(130/2,54)=23 dpi по вертикали.

Если смотреть с расстояния 2 м и больше, то будет выглядеть нормально.
Если ближе, то "в квадратиках"

от 12 мп и выше. (4000х3000 +)

название формата линейные размеры, см размеры файла в пикселях
10 х 15 10,2 х 15,2 1795 х 1205
11 х 15 * 11,0 х 15,2 1795 х 1299
13 х 18 12,7 х 17,8 1500 х 2102
10 х 30 10,2 х 30,5 1205 х 3602
15 х 20 * 15,2 х 20,2 1795 х 2386
15 х 22 15,2 х 22,4 1795 х 2646
20 х 30 20,3 х 30,5 2398 х 3602
21 х 30 21,0 х 30,5 2480 х 3602
24 х 30 24,0 х 30,5 2835 х 3602
30 х 30 30,5 х 30,5 3602 х 3602
30 х 40 * 30,5 х 40,3 3602 х 4760
30 х 45 30,5 х 45,7 3602 х 5398
30 х 60 30,5 х 60,0 3602 х 7087
30 х 90 30,5 х 90,0 3602 х 10630

* Звездочкой отмечены форматы, ориентированные на печать из файлов (соотношение сторон 4:3)

Размеры файла в пикселях приведены из расчета разрешения 300 dpi, принятого за стандартное разрешение для качественной фотопечати c цифрового источника.
Обратите внимание

Не зависимо от параметра "кадрирование" незначительная часть изображения всегда будет уходить за обрез. Это связано с допусками печатных машин на люфт бумаги. Значимые фрагменты изображения (в частности, подписи) должны быть расположены не ближе 2 мм от его края.

ну 300 дпи норм разрешнеиеа у тебя

1600*1200 / (155/2,54) + (130/2,54) = 617 дпи

значит сойдет