nikon D3100 можно ли заряжать не полностью разрядившийся аккумулятор? Не снизится ли от этого ресурс батареи?

Для этого аккумулятора плохо - это полная разрядка. Ресурс не снижается вообще если вы заряжаете аккумулятор разряженный на 15 процентов и меньше.

Смысл твоего вопроса не ясен.
Зарядное устройство (ЗУ) для Li-Ion аккумуляторов имеет совершенно чёткую индикацию об окончании зарядки.
Эти аккумуляторы позволяют дозарядку при любом уровне заряда.
По большому счёту можешь вообще не заряжать аккумулятор после того, как появится индикация об его разрядке. И как ты собираешься работать?
И ещё один момент. Что ты называешь полностью разрядившийся аккумулятор?
Нормальное напряжение Li-Ion аккумулятора - 3,7 вольта на элемент. Так вот, минимально допустимое напряжение для аккумуляторов этого типа - 3,0 вольта!
Почитай Правила эксплуатации литиевых аккумуляторов:
http://4pda.ru/2008/10/08/1155/

Снизится

В нем литий-ионная батарея, как в сотовом телефоне. Собственно и обращаться с ней нужно также. Заряжать можно и не полностью разряженную. Первые два-три цикла лучше конечно делать почти полный разряд, затем полный заряд. Ну и вообще иногда полезно её почти до конца разряжать.

Народ, ну не пишите вы чего не знаете. Эффектом памяти обладали древние никель-кадмиевые аккумуляторы и в меньшей степени никель-металл-гидридные. Сейчас это уже анахронизм

у каждого аккум-есть эффэкт памяти заряда
поэтому заряжание не полностью разряженного приводит к уменьшению емкости батареи
Мишина не слушай

в нём разве не литиевый аккум?

Введение
Типы аккумуляторов и гальванических элементов
Зарядные устройства для Ni-Cd и Ni-MH аккумуляторов
Методика тестирования
Ближе к практике: примеры энергопотребления

Любой аккумулятор от подзарядки портится

Да у меня били батареи я не знал и заряжал когда как они у меня через 4 месяца сели.

можно но от этого он может испортиться если часто так делать