Оторвался усик в разъёме для сф карты

Вставьте карту и проверьте, работает ли она без этого усика.
Если нет - в мастерскую, возьмутся ли и во сколько оценят. Ремонтировать или покупать нувую - уж решайте сами, исходя из стоимости ремонта и замены камеры.

Плата кард-ридера под замену.

ольга гуляева, ты не указала модель своего фотоаппарата, поэтому есть несколько вариантов в зависимости от места размещения слота под карту памяти. Наихудший - размещение слота на материнской плате ФА. Это требует серьёзной его разборки, что в домашних условиях практически невозможно. Поэтому стоит предъявить аппарат в СЦ, и там определят возможность и целесообразность ремонта.
ЗЫ: К делу отношения не имеет, но, однако, если ты ольга (почему-то с маленькой буквы!), то почему "решил"?

В ремонт камеру.

1. Не все контакты в разъёме CF (по сути, это PATA, только маленького размера) одинаково полезны. Посмотрите, какой сигнал соотвествует отломанному контакту, может быть, Вам повезло, и он не очень нужен.
2. Починить, конечно, можно -- вопрос в экономической целесообразности. Если чинить в сервис-центре, то ремонт будет заключаться в замене главной платы (mainboard) -- поищите в Интернет стоимость платы Вашего фотоаппарата -- это даст представление о стоимости ремонта, которая будет, в зависимости от политики сервис-центра дороже (иногда раза в полтора-два). Ещё плату иногда можно купить очень дешево на Aliexpress или eBay (скорее всего, она будет с китайской прошивкой, но, как правило, её легко перепрошить) и попробовать заменить самостоятельно (только если не чувствуете уверенности, не пытайтесь -- в фотоаппарате много мест, куда нельзя прикладывать усилие (не только механика, но, например, очень маленькие разъёмы, про которые нужно хорошо знать, куда нажать, что приподнять, где поддеть -- иначе точно сломаете). Ещё при ремонте в помещении не должно быть пыли.
3. Если разъём не запрессован, то при наличии навыков и оборудования его не так уж и сложно заменить (хотя и не особенно просто). В сервис-центре никто этим заниматься не будет, но при разработке оборудования подобной сложности работами приходится заниматься постоянно. Скажем, меня такая операция (в зависимости от того, что на плате в непосредственной близости от разъёма) не очень-то пугает.
4. Если разъём запрессован, его, конечно, при большом желании тоже можно заменить (я менял подобный разъём), но это уже совсем другие навыки, очень много времени, очень велика вероятность повредить плату и нужна машинка для запрессовки, хотя при большом желании такой маленький разъём можно запрессовать просто маленькими тисочками, главное очень точно спозиционировать каждую ногу.