Какой обьектив лучше 24-105 f4 или 70-200 f4?

Нуууу... Первый хорош тем, что он полегче и покомпактнее. Второй - тем, что он выглядит посолиднее, даже в некоторой степени статусно (хотя и поскромнее, чем аналог со светосилой 2.8). (Я, кстати, исхожу из того, что речь здесь идёт о популярных "эльках" от Canon с байонетом EF. Если нет, то всё может быть не так.)
Собственно, и всё... По другим параметрам эти объективы сравнить на уровне "лучше-хуже" не получится, потому что у них разное назначение: пригодность того или другого зависит от поставленной задачи.

Это объективы для разных задач, и друг друга они не заменяют вообще никак.
24-105 - универсальный зум, альтернатива стандартному штатнику 18-55 (хотя в ряде случаев широкого угла буде не хватать).
70-200 - умеренный телевик.

...их нельзя противопоставить скорее они дополняют друг друга...

1. Научитесь писать название моделей объективов ТОЧНО и ПОЛНОСТЬЮ, чтобы можно было ответить на Ваш вопрос без гаданий какой именно объектив Вы имеете ввиду.
2. Лучше, оно всегда условно, лучше ДЛЯ ЧЕГО. по каким параметрам?
Только тогда можно будет написать Вам в ответ что то вразумительное.

Выбирать из этих двух по критерию «лучше» - тупиковый путь.
Апертура у них одна, диапазон фокусных разнится, но помимо этого есть производитель, характеристики, стоимость, назначение и тушка на которую это навешивается.
На самом деле между этими двумя объективами пропасть различий.
Что собираешься фотографировать? И да, хорошо бы указывать полное наименование.

Оба хороши, оба бери.

У каждого из них есть несколько моделей.

У каждого из них своя роль в фото

лучше для каких целей ? и тогда можно ответить более полно ....

странный вопрос... а вас не смущает что они сильно разного диапазона фр и разного назначения?
Вопрос типа, что лучше, жареная картошка или очки?

Первый лучше во всем, второй лучше в условиях плохого освещения.

Смотря под какие задачи: 1ый более многофункциональный, т.е. вы можете ожидать фотки на увеличении, как на смартфонах от 1х до 3,5х; второй же узконаправленный, подходящий для портретов и фотографирования с большого расстояния. Вам нужно опираться на ваш род деятельности, т.к. стёклышки разного диапазона фокусного расстояния. Я, например, использую только телевики(длиннофокусные: 55-250мм; 70-300мм), а остальные, типа китовых либо вашего 24-105мм - никогда