как сделать фотографии более резкими??

Если камера не сломана (бывает при ударах и падениях) , то скорее всего руки трясуться. Почитайте рекомендации для фотографов в книжках - вкратце, при нажатии на спуск пытайтесь фотоаппарат поставить на что-то или прислонить. Если не к чему, то станьте устойчиво, локти прижмите, нажимайте между вздохами, сами попробуйте к чему-то прислониться.
Можно еще купить фотоаппарат с оптической стабилизацией.
Или фотографировать со вспышкой и очень маленькой выдержкой (большими значениями ISO).
Но сначала проверьте свой на поломанность - поставьте на что-то его и сделайте несколько кадров. Если будут резкие, значит он в порядке, если нет (все мыльные) , то скорее всего сломана фокусировка.
Ну и еще - если вы решили посмотреть фотографии мыльницы попиксельно, то естественно там ждать резкости не стоит - при максимальном увеличении выползают на свет все артефакты фильтрации, плохие линзы и т. п.

давайте от другого края - пример, блин, в студию.. . а то Nikon D5000 + SB910 без объектива вряд ли вообще какие--нибудь фотографии дадут

Режим А, исо 100,диафрагму поджимай около 8,вспышку по мощности без перебора и все получится

без пыхи всё норм?

А что за объектив? Я у друга сигму брал старенькую, так там вообще ощущение после кита когда смотришь будто ослеп чутка.

а выдержка какая?

Да ISO мало как то реагирует, попробуйте с матрицей поиграть, и со скоростью затвора