Разницы не будет в качестве снимков, если сразу полностью нажать на кнопку затвора?

Фотоаппарат может сфокусироваться и в первом и во втором случае. Вопрос в том, на чём он сфокусируется? Как правило на том, на чём ему более удобно - на контрастном объекте. И этот контрастный объект может быть не тем, что вы собирались фотографировать. Поэтому, чтобы не гадать (авось повезёт) , если у вас автоматический фокус, то лучше сначала убедиться, что объект в фокусе. Ведь фокусировку могут сбить такие вещи, как размытые тени, размытый фон, быстрое движение объекта и т. д. Если у вас ручной фокус - то вопрос отпадает сам собой, поскольку предварительная кнопка в таком случае работает лишь для блокировки экспозиции (что очень полезно, когда нет ручной её настройки).

При MF можно сразу нажимать кнопку спуска. При AF,лучше дождаться подтверждения фокусировки, и только тогда дожать кнопку.

резкость не наведется!

Иногда преднажим при автофокусе бывает очень полезен. Например в случае когда на объекте автофокус не может отработать или нужно как-то скомпоновать кадр и при этом в резкости должно находиться что-то сбоку, то наводишь резкость по тому что находится в одной плоскости с главным объектом съёмки, и, удерживая в полунажатом состоянии кнопку спуска, строишь кадр так как тебе нужно. Потом уже дожимаешь кнопку. Или когда тебе нужно замерить точечную экспозицию...

Зависит от модели фотоаппарата:
Например, при установке автофокуса, при полном нажатии кнопки затвора, многие никоны (если не все) все равно, в начале, фокусируются. Причем насколько он промахнулся - рулетка еще та будет 8)

А при выборе ручного фокуса - ради бога, зажимайте кнопку сразу.

разница будет, если во время спуска фот клюнет вниз от нажатия, а нажимать, какая разница, кому как удобно, главное не мазануть во время спуска.
фот может не позволить произвести спуск затвора, если включена опция предварительной фокусировки с подтверждением фокуса, если не отключен автофокус, если стаит какой-либо автоматический режим, ограничивающий срабатывания затвора, когда идет несоответствие параметров экспозамера, у каждой фирмы свои заморочки могут быть)