как сделать так, чтобы при приближении, при съемке видео, на фотоаппарате Canon 600D было всё четко?

Даже не стану говорить, что для съёмки видео значительно лучше использовать видеокамеру.

В значительной части зеркалок автофокусировка при видеосъемке не работает /речь идёт, например, о камере Nikon D5000. Однако и
это не такая уж большая беда, как может показаться. Вспомни, как выглядят настоящие, серьезные фильмы. Как правило, они состоят из фрагментов с фиксированным фокусным расстоянием, зуммирование в пределах кадра встречается крайне редко. Перевод же резкости с одного плана на другой – с одного лица на другое, с героя на фон – встречается часто, но эту-то возможность D5000 как раз и дает! У зеркалки с крупной матрицей глубина резкости гораздо меньше, чем у компактных фотоаппаратов (да и любительских видеокамер) , так что тут тебе и карты в руки. Правда, потрудиться придется, но что ж поделать. Хочешь получить эффект перевода фокуса, который выглядит красиво и профессионально – постарайся развить в себе соответствующие навыки, не так уж это и сложно. Ну а если перевода не требуется, то простое размытие заднего плана с четкими героями на переднем сделать еще проще – один раз навелся на фокус и снимаешь. (см. http://www.kroupski.ru/photo/Nikon-D5000-2.htm).
ЗЫ: Только не спрашивай, причём здесь Nikon D5000.

у кэнона нет автофокуса видео

Фокусироваться надо. Вручную.

Выключи автофокус на объективе и крути его в ручную

тренироваться и руку набивать...

просто нужен объектив, который "держит" объект в фокусе при зуммировании. Тогда заранее выкручиваете зум на максимум, фокусируетесь вручную, берете общий план и начинаете съемку. Потом при наезде фокус сохранится.

парфокальный объектив использовать с постоянной светосилой желательно