Как делать такой эффект? И что для этого нужно? Есть зеркалка nikon d3100.

Штатив, мануальный режим и длинная выдержка.

штатив нужен

А попробуйте применить школьные знания арифметики, совместив скорость автомобиля и время его прокатывания мимо Вас.
Давайте подскажу.
Внимательно смотрим на представленный Вами снимок.
Длина дома примерно метров 70. Диагональ перекрёстка метров 30. Всего 100 метров.
Скорость автомобиля на пустых улицах ночного города максимально разрешённая, т. е. = 60 км/час или 13,3 метра/сек.
Итого автомобиль пройдёт эти 100 метров примерно за 7 секунд.
Итого: чтобы ЕДИНСТВЕННЫЙ автомобиль на дороге прочертил нам габаритными огнями длинную линию нужно не закрывать затвор как минимум 7 секунд.
Если автомобиль на дороге не один, то для того, чтобы множества коротких линий сложились в длинную полосу, времени потребуется меньше. Где-то раза в два. Из-за того, что быстро движущийся тёмный объект в темноте не успевает экспонироваться, он не отразится, а отразятся только яркие фонари.
При съёмке такого сюжета нужно выяснить экспозицию интерьера и сопоставить её с необходимой выдержкой.
Оказывается арифметика, которой нас учили в школе, может пригодиться в повседневной жизни. Вспоминайте арифметику.

Для этого нужны штатив, длинная выдержка, низкое ISO. Всё.

Тут штатив, длинная выдержка, узкая диафрагма и низкое исо.
ИМХО, можно было сделать снимок лучше. На переднем плане ничего существенного нет, и возможно это редкий случай, когда необязательно показывать передний план резким. Поэтому можно сделать диафрагму пошире, на гиперфокальное расстояние с фокусом на здание, это позволило бы избежать неестественных лучей на фонарях, которые возникают из-за узкой диафрагмы.
Кроме того, более широкая диафрагма и более высокое исо позволили бы сделать выдержку гораздо короче и избежать красных полос оставшихся от проезжающего автомобиля, - или поймать момент когда не едет автомобиль, или даже снять едущий автомобиль.

Ставишь на китовом объективе диафрагму f/11 ISO 100 выдержка на автомате. Получится выдержка порядка 20-30 секунд. Фотик естественно на штативе.
Получится снимок как на моей фотке.

Странный человек - хочет что-то не зная для чего...

Диафрагма 8-11, ISO минимальное, выдержка от 10 сек. Помимо штатива желательно иметь пульт, чтобы не двигать камеру во время нажатия

для этого нужно иметь мозги и не воровать чужие фотографии. А если показываешь примеры, то указывай авторство фотографа, у которого они взяты.

для этого нужно неподвижно установить камеру

Нужно фотографировать с высокой выдержкой.