Какую позу для сна вы выбираете. Для меня это проблема.

В время первой беременности спала почти на животе, я до беременности не представляла как можно спать по другому, а именно вставала на четвереньки, руки под подушку, живот мужду коленей, это выглядело так смешно, что муж первое время смеялся нодо мной. Потом во сне автоматически принимала ту позу, в которой было удобно и мне и ребенку. Пока еще срок маленький, но думаю что и в этот раз буду спать также.
Кстати обратила внимание что моя дочь гдето с года во сне принимает ту же позу, значит это действительно удобно.

На левом боку...

я почти всю беременность спала на спине, говорили что вредно, но не могла я по другому спать, ночью во сне всё равно на спину переворачивалась. Да и дочка в животике ни как не успокаивалась, ворочилась, пиналась пока я на боку лежала.
Поясница не болела, только на последней неделе.

Меня тоже во всю в бока пинает, когда на боку сплю. Но и на спине уже спать не могу-тяжело, да и дышать тоже не легко. Приспособилась спать на боку (в основном на левом) , а под живот либо маленькую подушку подкладываю, либо одеяло подминаю, чтоб доче мягче было. Сначала пинается, а потом укладывается и все ок.

тут вариантов не много-на правом оку, да на левом. я подушку ложила между ног-не знаю в чём суть но спала хорошо. а потом в род доме оказалось что многие так спят:)

я всегда ложусь на правый бок и засовываю руку под подушку