Мне, наверное, повезло)
Не было необходимости укачивать....
еще во время кормления засыпали сладким сном... часа на 2,5-3)
В коляске как на улицу выезжали ...некоторое время и уже спали)
Исключение разве что период коликов и прорезывания зубиков.
Первого я вообще не могла укачать, не умела, он у меня бедняга с двух месяцев днём очень мало спал днём. Второго быстро, он у меня хорошо укачивается в слинге, либо запеленутым, этому ребёнку нужно ограниченное пространство, просто на руках могу и час укачивать и не укачать, было такое! Было что он часов 5 бодрствовал, не могла уложить, хотя спать он явно хотел. Ищите подход.