Логическая задача

много способов, к примеру можно задействовать подростка лет 14-15 женского пола и самому прикинуться бомжеватым человеком - избивать её перед инкасатором, 90% что он вылезет из машины, вообщем то в любом преступлении ставка делается на психологию жертвы .
Можно прикинуться богатеньким дебилом и на глазах у инкасатора (что бы он заметил) выронить муляж ценной вещи, можно разыграть экстремальную сцену (дтп, покушение) перед его носом в которой необходимо будет ему участвовать что бы спасти от смерти псевдожертву.
З. Ы. Вы его хоть в Танк посадите, психика всё равно такая же останется.
да ещё : здравомыслящий бандюган не будет угонять авто снабжённо GPS маяком, и выманивать не зачем, ключи от салона у 2-го охранника.

от вашего вопроса веет криминалом....

Напасть на первого.

Зачем он мне нужен, если выручка у другого охранника?

Можно изловить на выходе первого охранника и, угрожая пристрелить его, заставить выйти второго. Это может сработать, если водитель - альтруист или давний друг первого охранника.
Можно сыграть на отвращении - разыгрывая дебила, начать обмазывать автомобиль говном.
Можно просто высверлить замок двери и вытащить водителя за шиворот.
Успех ограбления зависит от долгих, кропотливых наблюдений за персоналом. Существенно облегчит дело подкуп сотрудника банка, шантаж и т. п. Обычно взятие банка / фургона - лишь кульминация длительного и кропотливого планирования операции.

Поджечь машину (визуально).

Обосцать ему колеса.

Крикнуть что водку бесплатно раздают, полюбому выбежит.

Этот вопрос очень интересный!! ! Я бы не стала его выманивать. Зачем он мне нужен? И авто его тоже зачем? Мне и так жить хорошо!!!

можно слегка врезаться другой машиной "случайно" охранник выйдет проверить. вариантов куча