Как выработать в себе психологическую устойчивость? В основном к воздействиям извне со стороны других людей?

Психологическая устойчивость - это, прежде всего состояние равновесия и спокойствия. Достичь трудно, но можно. Мысль о целесообразности мироздания будет лучшим проводом к спокойствию. Или такая мысль: "Я делаю, всё, что в моих силах, а остальное приложится".

Исключительно тренингом в специальных группах (таких много сейчас) . Многократно проигрывая стрессовую ситуацию в разных вариантах.

можно их высмеивать, можно мысленно зеркало выставлять, если кто мотрит пристально можно сказать-закройте им глаза

накройтесь прозрачным колпаком и прикиньтесь глухонемым

Не придавать важность негативным воздействиям., давлениям. "Все пройдет и это тоже пройдет"

Для этого надо иметь представление о механизмах такого воздействия.
Коммуникация типа "на равных" предполагает взаимное непроизвольное стремление её участников сблизить свои психологические состояния. "Опытный переговорщик" замечает, когда такое сближение "достигнет максимума" и незаметно для собеседника произвольно повышает свой вербальный и эмоциональный тонус, что вынуждает партнера "искать" новые "точки соприкосновения". Такая "игра" через несколько циклов превращает одного из общающихся в "лидера", а другого - в "ведомого". Ловкий манипулятор может искусно понижая "градус общения", на самой "нижней точке" мгновенно "вскипеть" и получить в результате т. н. парадоксальную реакцию собеседника, т. е. не ответное возбуждение, а наоборот - всеобщее и полное торможение со всеми вытекающими из этого для себя преимуществами.
Чтобы эффективно противостоять такой манипуляции нужно уметь наблюдать за состоянием собеседника и контролировать своё. Иначе в этом мире не выжить. Очень важен опыт самого разнообразного ролевого общения. Полезно самому "попробовать" кем-нибудь "поманипулировать" (близкими - категорически запрещается! Можно всё испортить).