Для спасения человека можно причинить ему и боль?

можно, если сильно любишь...

Конечно. Боль пробуждает. Хороший ресурс.

Увы. На этом построена почти вся религия, от каббалы до христианства. Практика показывает, что это чушь. Например, ампутация без наркоза. Можно. Но зачем обязательно с болью? Это вынужденно, и более того, целые поколения в XIX веке бились над тем, чтобы изобрести наркоз.

Для спасения от огня, воды и т. д. ,для спасения жизни человека -можно. Для возвращения заблудшего, для наставления на путь истинный-нельзя, свинство это. Нельзя человека спасать от самого себя.

конечно. утопающих всегда тянут за волосы

К примеру такая помощь - идёт ребёнок счастлив от перепавшей конфеты, а две бабки начинают - Ах ты бедная сиротинка, да до чего ж тебя жалко, да не кому тебя ...и т. д. и т. п. ребёнок в потере, счастье от конфеты улетучилось, что сейчас делать - не известно так как со слов бабушек писец полный... .
И помощь того человека что не задолго до того дал ему конфету.
Вот такая разная бывает помощь. Откроешь человеку глаза на мир, и он на себя руки наложит, а тонко укажешь куда грести, выплывет, а осознает или нет это уж другой вопрос.
Возьмём к примеру мать и дитя не разумное которое не известно от куда себе половину домой притащило. Сопротивляться начьнёшь - предатель. Тебе человека вели оценить вкус, поделиться радостью - а ты - наркоша, и т. п.... Вот и побег из дома собственно спровацирован.
Другой вариант той же проблеммы - похвалить выбор и тонко подвести к тому что, всё в нём прекрасно но есть в этом человеке лёгкие недостатки которые надо умеючи заранее подправить и вот вам в руки дистанционка управления чувствами. :)

Если он согласен эту боль вытерпеть.