Как такие люди ощущают мир и себя в нем?

У них может быть более обострено чувство восприятия, более развита фантазия или 6 чувство. То чего они лишены как-то компенсируется и чувства у них отличаются. Они даже может быть и ауру видят и звуки другие и т. д.

Видите ли, принято считать, из соображений гуманизма и политкорректности, что просто глухой человек - такой же, как все, только глухой. Слепой человек такой же, как все, только слепой. Это не совсем так.
Обычно, подобные дефекты вызваны недоразвитым головным мозгом: отсутствуют некоторые отделы мозга. Вы же не спрашиваете - как себя чувствует дождевой червь. А это почти то-же самое. И полно людей, у которых есть зрение и слух, но отсутствуют другие отделы мозга. Порой, это никак не отражается на поведении человека в стандартных ситуациях. Но кто знает - что на самом деле происходит в голове такого человека. В принципе, ничего особенного. Разве микрокалькулятор может чувствовать себя ущербным по сравнению с компьютером?

Если им никто не скажет о таком чувстве как зрение, то они о нем никогда знать не будут, тем более мыслить о том чего не знают. Ущербными они себя чувствовать при этом не будут.

Думают, как все.
А некоторые чувства обострены.

Хочешь представить, отрежь уши, выколи глаза. Благодаря другим они знают, что можно видеть и слышать, но не знают, как это. Думают они (рискну предположить) головой.