Как Вы понимаете фразу "Будьте детьми"?

Да, действительно, у этой фразы много смыслов. Отвечу так как, я его понимаю.
Лично я придерживаюсь мнения что у человека есть две части - сущность и личность. Сущность - это то собственное что человек имеет от рождения. Личность - то что взращивается в человеке внешними влияниями путем воспитания, образования, подражания и тп. При нормальном развитии человека рост сущности должен идти одновременно с ростом личности ребенка. Но как правило рост сущности подавляется ростом личности и способствуют этому окружение, воспитание, намеренные и ненамеренные внушения, подражание и тп. То есть то что составляет сущность человека, его собственное Я, начинает заглушаться и подавляться личностью, набирающей силу, то есть тем что создается внешними влияниями, . Со временем личность становится господином, полностью подчиня себе сущность. Она остается на уровне маленького ребенка или иногда подростка. Подлинный духовный рост человека возможен только из его сущности, из его собственного Я, поэтому дети, у которых еще личность не подавляет сущность и они растут до какого то момента одновременно и есть тот идеал полноценного развития человека. Личность из господина должна стать слугой сущности. Только так возможно полноценное духовное развитие человека.

В глобальном смысле, ребёнок отличается от повзрослевшей особи тем, что у него идёт постоянный и расширенный процесс познания окружающего мира.

Ницше, придавал этой фразе один простой и понятный смысл - первозданную чистоту восприятия мира.

Безхитростными, прямыми в своих желаниях.

Это действительно так. Возможно, что подсчет смыслов вел тоже взрослый, ведь детям это не свойственно.
Ребенок воспринимает мир естественно, без навязанной обществом социализации. Все, что приобретает дитя, навязано обществом и его агентами. А это и есть быть НЕ ребенком! Все остальное входит в понятие - быть ребенком.

Тогда Вы поймете маленьких детей и будете видеть невооружённым глазом обман.

Они как дети дурачились, смеялись, вели себя естественно и мило.