Зачем человеку дана такая эмоция как РАЗДРАЖЕНИЕ ? Ведь раздражаясь, мы только усугубляем ситуацию...

А у меня наоборот всё - чай люблю с жасмином, а дают с бергамотом, который я терпеть не могу. )
Я бы сказала так, сравнивая раздражение и радость. Радость - это безусловно положительная эмоция, говорящая нам о том, что мы идем "правильным курсом" по жизни. Когда делаем что-то с радостью, когда общение приносит радость - это наши дела и наш человек. А вот, когда мы начинаем испытывать раздражение, это говорит о том, что в нас (!) что-то не так, это служит сигналом внимательнее отнестись к себе, к своему состоянию. Так что наши эмоции просто являются катализаторами нашего состояния ( с продавцом - почему меня не услышали?) . Это просто на самом деле, достаточно повнимательнее понаблюдать за собой. Самое главное - не раздражаться на своё раздражение.)

Эмо́ция от лат. emoveo — потрясаю, волную .

Эмоции (настоящие) появляются не по воле человека, поэтому вопрос "зачем" не совсем корректен. Они просто есть. Это РЕАКЦИЯ, и, к сожалению, не всегда положительная.

Без неё мы жили бы на много дольше...

затем, чтобы научиться контролировать себя

Эмоции не должны нами управлять. Нужно и можно их контролировать. Сознательно не допускать отрицательных эмоций

Раздражение эмоциональное так-же как и раздражение на
коже сигнализирует о том что где-то непорядок. Надо срочно
ликвидировать. В общем защитная реакция. Нероиятно но
необходимо.

Раздражение напрямую связано с агрессией! - Это защитная реакция ради выживания в опасном окружении! Оно нужно, потому что добрых и безответных - "съедают"! А "ситуацию усугубляет" неконтролируемое, гипертрофированное раздражение (бешенство) . - Всё дело в МЕРЕ!

Ищи причину, возможно просто болит голова или обида

т. е. главое - не усугублять ситуацию. а на цель наплевать. так получается?