как вернуть уверенность в себе?почему то многого боюсь,боюсь ошибиться,не знаю почему....

Вернуть увереность не надо. Вы её не потеряли, она у вас есть, просто вы её у себя не замечаете. Как её заметить и проявить? .
Сначала надо не думать об этом. Вы же взрослый человек, в чём вы хуже других?
Смотрите на себя, у вас много достоинств, а вы просто себя категорично оцениваете!. То, что вы задали этот вопрос, говорит о вашей искренности. Вот, этого у многих нет.
Повысить свои знания в области, где вы собираетесь действовать. Думать о способах достижения а не о трудности, ограничении.. .
И не бойтесь ошибок. Только у трупа нет греха. Действуйте, если не очень уверенно в себе то делайте потихоньку, поэтапно, но обязательно делать а не взвешивать "за" или "против".
Общайтесь с близкими, доброжелательными людьми. Они у вас найдут положительные моменты, вы им поможете и станете им полезным. Вот, это уже маленький успех.

Для этого нужно отбросить призраки страхов и востребовать в себе силу Любви и, с помощью этого понять, КТО Я ЕСТЬ.

Почитайте Андрея Курпатова, у него много книг про страх, все станет проще!

Есть Библия - источник Божьей мудрости. Если ты не ленивый, то найдёшь для себя много полезного в ней. Я когда не знаю, что делать, то всегда у Бога спрашиваю. А совет попроще такой : "Не знаешь, как поступить - поступи правильно".

с пола упасть нельзя (невозможно)
невозможно (глупо, нельзя) бояться пути не сделав первый шаг

от себя добавлю вечная боязнь чего-либо (-нибуть, -то) лишь притягивает неприятности
(посмотрите фильм The Secret)

удачи

Совсем недавно испытывала нечто похожее. Пишите поделюсь.

Относитесь к своим ошибкам с пониманием. Людям свойственно ошибаться.

Нужно разобраться в чем дело, просто так ничего не скажешь. Пиши.. . поговорим...