Почему среди людей те, на ком "паразитируют" — позволяют "паразитам" это делать?

потому что это их сущность - отдавать
кто то пришел в этом мир "батарейкой" и в этом стыдного ничего нет
это благо- служить другим

Чаще всего бояться тех кто паразитируют, чтобы и их не постигла такая участь, вот и прислуживают им, а своего мнения бояться сказать.

Паразиты обычно не спрашивают разрешения, да и их жертва обычно либо не подозревает либо уже сделать ничего не может.

Потому, что не всегда возможно не делится даже с тем, кто не совсем приятен. Кто-то сильнее, кто-то слабее, кто-то самодостаточен а кто-то в высшей степени зависим)) ) Да и собственная значимость человека проявляется именно в нужности себя для других людей, а нужны мы, в большей степени тем, кто берет от нас в любых смыслах - в материальном да и в духовном тоже.. .

Это происходит вследствии неправильных убеждений, например. Или закрытых чакр. Хотя это в принципе одно и то же. Это не врождённая проблема, а приобретенная. Например, принято, что подчинённый должен слушаться начальника. Вот начальник может паразитировать на этом, имея власть. Подчинённый убеждён что должен пресмыкаться, вот и отдает свою энергию добровольно.

Потому, что человечество делится только на два типа: хозяин -слуга.

иначе не умеют действовать.

Утешает то, что у паразитов есть свои паразиты. Это как матрешка. Кого-то мы едим.. . А кто-то нас...