Familiar в английском языке тоже обозначает очень хорошие вещи – знакомый, близкий, СВОЙ.
Family – семья, что может быть лучше?
Может, и фамильярность – это неплохо? Проявляют фамильярность к тем, кого считают "своим"? Понятным? Близким? Или… доступным? Это хуже.
Маленькие детки, играя в прятки, закрывают глазки ладошками и говорят: "Меня нет". Они прячутся от окружающей действительности… или отгораживаются…
Можно, и я так же.. . закрою глаза… и буду думать так, как мне нравится, как мне лучше,... считать, что фамильярность – это проявление дружеских чувств?

А ведь и правда - почему...