как исправить старую ошибку ?

Исправить нельзя, но можно забыть.. . Нельзя все помнить, а выкинуть этот неудачный момент надо - станет легче, нервы будут на месте, мучатся не будете, совесть не заиграет.. . А вы вправе отвечать за свои поступки, но можно хоть раз быть и эгоисткой!

Если Вы осознали свою ошибку и приняли решения больше её не повторять, чему и следуете, то главную задачу Вы выполнили. Если Вас продолжает мучить совесть за сделаное, можно связаться с человеком (если есть такая возможность) и попросить у него прощение. Может быть были объективные причины Вашего поступка: страх потери чего-то важного для Вас в тот момент. Вы можете и это сказать, но не забудте добавит, что СЕЙЧАС так уже не поступили-бы в любом случае. Если нет возможности извиниться лично, то обратитесь к его душе, это дойдёт обязательно. Это если вы нанесли кому-то личную обиду. Если чувство вины связано с поступком, имеющим отношение только к Вам лично, и никому другому Вы зла не причинили, то вполне достаточно следовать первой фразе моего ответа. И не занимайтесь САМОЕДСТВОМ, это уже лишнее. Есть ещё много чего в себе исправлять, лучше найти и отказаться от следующих ошибок.

осознав сказать

Достаточно просто извлечь урок и не совершать новых подобных ошибок))

надо для себя осознать, что эта ошибка в прошлом, да, вы ее совершили, но извлекли урок и больше такого не сделаете. надо любить себя и уметь прощать, воспринимать ошибки, как необходимые уроки - это просто подсказки, что вы просто что-то делаете неправильно и надо делать по другому. всего-то.. . если никак не можете себя простить - попробуйте исповедаться, это некоторым помогает, даже не обязательно истово верующим.

если есть еще такая возможность - извиняюсь и исправляю своими поступками, но самое страшное, когда уже слишком поздно что-либо исправлять!

Не повторить её.