Где граница между благоразумием и трусостью ??

Границы эти весьма размыты.. . Благоразумие, например, может и предупредить, и предотвратить, и сохранить. Благоразумию присуща осторожность, но не такая, как у трусости. Трусость опирается на осторожность только из страха. Трусость - не предупредит, не предотвратит, не сохранит. Она скорее предаст. В лучшем случае - просто ничего не сделает. Но это бездействие часто оказывается фатальным, роковым. Благоразумие-же приводит к положительному, созидательному. В общем - от высокого до подленького - целый океан поступков, мыслей, и четкой границы здесь нет.))

граница в пользе или вреде для человека....

Благоразумие подразумевает извлечение из сложившейся ситуации пользы для себя, что способствует, в дальнейшем, большей склонности к трусости, чем к проявлениям храбрости.

Благоразумие-выражение благого разума,
трусость-проявление храбрости и смелости в определённых ситуациях,
например, при нападении хулиганов, я предпочту дать в ухо, так как боюсь, что это сделают мне,
и всего то.

Каждый проводит эту границу для себя и других сам, исходя из своего нрава и опыта. Так что ответа на ваш вопрос не существует.

в собственной совести.. . и эта граница переменчива со временем, с опытом.. . "обжегшись на молоке дуют на воду"

у позорного столба

благоразумие - это не вляпаться, а трусость - вляпаться и убежать.

благоразумие, когда думаешь: могу сделать, а надо ли? трусость, делать не надо, боюсь последствий

Там, где вред превышает пользу.