Как правильно реагировать на критику? Когда тебя критикуют брюзжащим тоном, сравнивают с тем, на кого ты ну совсем не похож

Приходит мама в гости. Иногда все замечательно. Иногда с порога начинает искать причину для ссоры. Тут пыль, тут ложка не мытая... тут лежит полотенце не того цвета... Я чистюля с детства, сама терпеть не могу грязь в доме. Уборка два раза в неделю, пылесошу каждый день. Но ей не нравится буквально ВСЕ. Раньше жили вместе-это вообще был ад, доводила до истерики, до слез, потом снижение иммунитета и заболевала. Она не может без ссоры прожить спокойно. Пробовала не реагировать-не помогает. Она брюзжит до тех пор, пока все таки не заденет за самую болезненную рану в душе. Пробовала переводить в шутку-не помогает. сыплются оскорбления, упреки... Может начать с того, что тарелки не так на полке лежат, а закончить тем, что когда то в школе я получила двойку.... Глаза бешеные, пытаюсь по человечески остановить, отвлечь, перевести разговор на другую тему-ноль внимания. она просто не слышит. Постоянно лезет с советами как воспитывать ребенка. А я НЕ хочу воспитывать его так как она меня! Не хочу внушать ему чувство вины, пугать что я умру, бить, обзывать матом, не хочу! Я этого в детстве наелась до тошноты. А ее бесит, что я по своему воспитываю: Начиталась книжек по психологии, там одну чушь пишут! Ну конечно... психологи же идиоты все, одна она профессор. Приходится с ней общаться, потому что с ребенком сидит, в сад пока не могу устроить, да и устраивала-он там болел постоянно. КАК научиться ее терпеть, как правильно реагировать на эти упреки, критику, оскорбления, сравнивания бесконечные? "Вон, Машка из третьего подезда усница-красавица, а ты дура тупая, как Васька с соседней улицы (парень умственно отсталый). "Больно. У меня два образования, училась САМА и закончила на красный. В некоторых темах я знаю гораздо больше нее и ее это ужасно бесит. Это обида на жизнь, на людей, на отца, который нас бросил. Но все вымещается на мне.