Как обрести уверенность?

Давно мучаюсь этой проблемой. Именно это, на мой взгляд, мешает мне избавиться от моих страхов. Люблю, когда всё идёт точно, как решено и задумано и ненавижу, когда что-то идёт не так. Чтобы моё настроение было хорошим и оптимистичным, я должен быть уверен в том, что всё буде так как я решил и ничего мне не помешает. Страхи возникают из-за того, что я не могу найти уверенность в том, что те вещи, которые, как мне кажется, мне угрожают, на самом деле мне не угрожают. Страх как-бы говорит: "А вдруг у тебя не получится? А вдруг этого не произойдёт? А вдруг я заболею вот этой болезнью? А вдруг, это пойдёт не так? А вдруг не получится? " и т. п... .
Я - большой любитель 100% гарантии и стараюсь всё, что я делаю, делать так, чтобы оно по крайней мере, гарантировало мне отсутствие неприятностей. Но я не знаю, что мешает мне этого достичь. Я знаю, что буду счастливым только тогда, когда в моей жизни не будет вообще неприятностей. Всё дело в том, что я могу получать удовольствие, только если я получаю то, чего хочу. А если не получаю - нет удовольствия, и я не могу быть счастливым.

Как обрести уверенность в себе с собственном будущем?