Когда ребёнок может сделать счастливой свою маму? И радуется ли мама вымытой посуде и послушанию ребёнка?

Радуется ли мама - зависит от конкретной мамы. Для каких-то детей вымыть посуду - подвиг, для каких-то - повседневная норма.
А по-настоящему сделать мать (аекватную мать, разумеется) счастливой, дитя может оправдав её лучшие ожидания. Вырасти, стать достойным самостоятельным человеком. Самодостаточной личностью.

\\В моём детстве такие вещи как работа по дому, учёба и общее поведение решались постановкой стимулов.
Сделаешь уборку - получишь дополнительные карманные расходы.
Закончишь четверть\полугодие\год без троек - получишь новый компьютер\телефон\поедешь в отпуск на зимних (осенних, весенних) каникулах.
Получишь достойный аттестат - поедешь сам учиться в Москву\Питер.
Закончишь ВУЗ с красным дипломом - подарим машину.

На меня этот метод всегда действовал безотказно. Не было кнута, была возможность получения очень сладкого пряника.
И помогло мне это не только в детстве и юности. Это научило меня самому ставить себе цели и добиваться их.

Ребенок радует родителя с момента своего рождения.... Самый большой подарок -это его любовь. которая из неосознанной перерождается в сознательную.

это уже от мамы зависит, а не от ребёнка.
если мама озабочена чем угодно только не ребёнком, ребёнок уже ничего не сможет

посуде - радуюсь)) .
Но ещё больше, когда ребёнок удивляет своими взрослыми ответственными поступками... ну. думаю, молодчинка... и без меня не пропадёт.

Счастливым=свободным от страхов человека делает исправление собственного умонастроения, путем внедрения в свою жизнь безусловной любви к ней. Негативный образ мыслей или же просто плохое настроение не исправить посредством генеральной уборки на физическом уровне.
А мама колечит душу ребёнка, не видит, что ребенок берет вину за мамино несчастье на себя и пытается её осчастливить выслуживая любовь действиями, не понимая что он этого делать не обязан и это мамина задача - привести свой мир мыслей в порядок=стать счастливой, свободной от страхов

Когда рождается.