Как можно быть счастливым осознавая себя и других животными ?

Лехко. Просто наслаждатся жизнью, каждым днём и каждой минутой.

Во вселенной всё едино и всё в гармонии.
Человек ввергнут в океан страдания из-за разделения себя и окружающего мира.
Такой пример: Человек разделяет себя и других, других разделяет на своих и чужих, к своим испытывает симпатию, а к чужим испытывает ненависть.
Это разделение уже приводит душу человека в беспокойства и начинаются душевные муки!
Когда человек не разделяет себя и других, он с лёгкостью может поставить себя на место человека, который ему причинил Боль и страдания.
В этом смысле он может понять мотивацию этого человека, понять и простить. В это время в душе уменьшается ненависть и увеличивается ЛЮБОВЬ!

"можно ли быть счастливым при этом и видеть в жизни смысл ?" - конечно можно, но при условии, что вы чувствуете себя все таки Человеком. Если чувствовать себя животным - надо постараться изолировать себя от общества, ибо такой индивид социально опасен.

Смысл жизни необходимо искать, а не заменять то, что еще не открыто наукой и чему не найдено объяснения, религиозной догматикой. Если наука еще не знает на 100% как, например, образовалась наша вселенная или как зародилась жизнь, это не дает повода автоматически считать, что всё это создал бог (боги) .
Издревле религиозные предрассудки, верования и суеверия подменяли собой знания и закрывали "белые пятна". Постепенно наука объяснила почти все законы и явления природы и мироздания, считавшиеся ранее промыслом божьим и его проявлением. Рано или поздно, наука ответит и на вопрос о смысле жизни, а пока, нам ничего не остается, как самостоятельно искать ответы, опираясь на научную базу, а также на опыт и знания всех без исключения мировых религий и учений, исключив оттуда сказочную составляющую.

И ещё не оценивай и не сравнивай.

Если хочешь быть счастливым - будь им! А не хочешь - ищи причины. Человек утратил веру - ему все надо пощупать, доказать, увидеть своими глазами. Оно вам надо?

Можно, сложно но можно.
Найти цель в жизни к которой нужно стремиться, и которую не так легко добиться. Лучше конечно же, если цель или путь к успеху к ней будет тебе интересен.