Самоистязание - это садомазо или симптомы какого-то заболевания?

Можно мысленно себя самоистязать - значит садомазо как физическое истязание тут не уместно, я так думаю.
Самоистязание на мой взгляд попытка вникнуть с головой в трагизм проблемы, чтобы усилить внутренние стимулы для исправления. Некое подобие желания каяться самонаказывать, "разрывать на себе одежды", посыпать голову пеплом, как пишется в Библии.
Это может усилить мотивацию "от", т. е. "от плохого куда угодно, как от кнута, не к счастью, а от страданий"

На мой взгляд баловаться этим не следует, это входит в привычку, и может загнуть человека, и зациклить его на сплошном негативе.

Себе надо прощать уважать и любить, и думать рационально, делать непредвзятую работу над ошибками.

Лучше развивать в себе мотивацию "к", т. е. действовать для того чтобы приблизиться к лучшему! Ставить вопрос: не Почему? а Зачем?

Стремление причинить себе вред и страдание по существу своему несвойственно здоровому человеку при нормальных условиях и встречается только или в болезненном состоянии у нервно- и душевнобольных, или же под влиянием религиозного фанатизма. С. у душевнобольных проявляется в разнообразной форме — одни больные отказываются от пищи, другие причиняют себе раны, ожоги, увечья и т. п. ; в некоторых случаях С. смежно с стремлениом к самоубийству. Мотивами к С. у душевнобольных служат чаще всего ложные идеи, бред самообвинения у меланхоликов; эти идеи, которые больной принимает нередко за "голоса", требуют самонаказания за грехи. Обыкновенно это бывает связано с потерей кожной и вообще телесной чувствительности; больные, причиняя себе глубокие раны, иногда при этом испытывают весьма слабую боль. И нелепые идеи слабоумного и помешанного также могут быть поводом к такому С. Особенно интересны случаи С. у истеричек, которые нередко морят себя голодом, проглатывают массу булавок, выпивают вредные жидкости и т. п.

цель самоистязания - искупление вины