Отдавая или не отдавая себе отчет, но мы постоянно сравниваем себя, свою жизнь, свои успехи,... +

Не думаю что отсюда.. зависть очень самостоятельное чувство... рождается из за лени.. .
лень человеку работать... легче же завидовать) )
Ну а сравнения... ну да.. невольно сравниваем... главное чтоб амбиции не схлестнулись с эмоциями... Но в принципе у человека с нормальной самооценкой... будет всё в порядке )

Одна из причин — потому что всегда находится кто-то «лучше» тебя. Если ты свою собственную жизнь постоянно сравниваешь с жизнью других — ты неизбежно будешь находить всё новых более успешных людей, и от этого пострадает твоя самооценка. Одна из главных причин, по которым мы сравниваем себя с кем-то — потребность в одобрении. Я думаю, эта потребность — большое препятствие в личностном росте и счастливой жизни. Проблема в том, что в ожидании положительной оценки ты позволяешь другим управлять своими ощущениями. Всё плохо, когда ты копишь на новую машину. Всё прекрасно, когда ты наконец её купил. И снова всё плохо, когда ты видишь, что кто-то купил машину лучше. Ключ к снижению потребности в одобрении — не принимать близко к сердцу ни положительные, ни отрицательные отзывы. Или например, начни приезжать на работу на велосипеде вместо машины. Это может вызвать непонимание и быстро вывести тебя из зоны комфорта. Впервые выходя из зоны комфорта, ты испытываешь неудобство, но потом привыкаешь, и это неудобство проходит. Попробовав этот способ, ты обнаружишь, что люди не настолько часто думают о тебе, как ты предполагал — скорее всего, они заняты своими собственными проблемами и тем, что другие могут подумать о них.

если сравнивать с другими - да
а если с собственным прошлым - гордость за себя)

Скорее всего это происходит от того... что люди не могут отличить белое от черного... (((

Не отсюда. Сравнение само по себе ничего не рождает. Всё рождает отношение человека к этому сравнению.
Зависть - неприятие успехов другого человека.
Если радоваться успехам других и стремиться их достичь тоже, то никакой зависти не рождается.
Если ходить и злиться, что у тебя что-то хуже, и есть вероятность так прожить всегда, это конечно зависть.

Если позволите, я приведу несколько мыслей из Библии по теме вопроса.

"Каждый пусть покажет своё собственное дело, и тогда у него будет повод радоваться глядя только на себя, не сравнивая себя с другим. "\Каждый понесёт свою ношу" (письмо Галатам 6 гл. )

«Ты говоришь: „Я богат, и разбогател, и ни в чем не нуждаюсь“, но не знаешь, что ты несчастен, и жалок, и беден, и слеп, и наг» (Откровение 3:17)

«Увещаем вас, братья, поставить себе целью жить тихо, заниматься своим делом и работать своими руками, чтобы поступать достойно по отношению к внешним и ни в чём не знать нужды» (Первое письмо фессалоникийцам 4 гл. )

«Видел ли ты человека искусного в своём деле? Он будет стоять перед царями, он не будет стоять перед простыми» (Притчи царя Соломона)

«Не будем становиться тщеславными, не будем подстрекать друг друга к соперничеству и друг другу завидовать» (Письмо галатам 5 гл. )

Один из основных методов познания мира.
Всё познаётся в сравнении.

Может кто-то этому научил нас?...

Говорят, есть те, кто не соревнуется, и этому даже можно научиться

Неумение радоваться своим успехам, своим достижениям, неумение их оценить. Ведь можно быть счастливым, проведя выходной день на природе, есть печеную в золе картошку и пить чай из термоса, а можно быть несчастливым от того, что в шикарном ресторане подали не очень вкусное блюдо. Можно радоваться тому, что можешь обновить свой гардероб, переделав своими руками какую-то устаревшую или надоевшую вещь, а можно горевать по поводу того, что у кого-то на пиджаке больше карманов или кнопок.

Всё познается в сравнении.

если бы 1 человек жил к примеру в белой комноте и никого не знал не выходил из этой комнаты то ему некого было бы сравнивать ему ничего не надо было кроме как посрать поспать пожрать

ты как первоклассник) люди уже от этого освободились а ты только узнал что происходит) ) забавно)